Shakey是一款由斯坦福人工智能实验室开发的机器人，被认为是世界上个能够执行任务的移动机器人。它于1966年开始研发，历时10年，终于1972年问世。
Shakey的名称是由它的特点而来，它可以在不稳定的环境中移动，也能够抓取物体。它是一个真正的智能机器人，具有感知、推理和规划等能力。
Shakey的主要任务是在人类控制下探索未知环境。它可以通过传感器获取环境信息，并使用规划算法来完成任务。例如，它可以通过电视摄像头来识别目标物体，并使用机械臂抓取它。它还可以在不稳定的地面上行走，避免障碍物，并绕过复杂的障碍物。
Shakey是人工智能历史上的一个里程碑，它的开发推动了人工智能领域的发展。它的成功证明了机器人可以在不确定的环境中执行任务，这为未来的机器人开发提供了宝贵的经验。
尽管Shakey的技术已经过时，但它仍然是人工智能历史上的一个重要的里程碑。它的成功证明了机器人可以在不稳定的环境中执行任务，这为未来的机器人开发提供了宝贵的经验。 McCarthy领导的研究团队完成。
Shakey是一款移动机器人，它可以通过传感器获取周围环境的信息，并通过计算机程序进行分析和决策。Shakey的主要任务是在复杂的环境中进行自主探索和导航，它可以通过避开障碍物和规划路径等方式完成任务。
Shakey的研发过程中面临了许多技术挑战，其中的问题是如何让机器人能够自主决策。为了解决这个问题，研究团队开发了一套基于规划的体系结构，通过对环境的建模和路径规划来实现机器人的自主导航。
Shakey的研发历程持续了近十年，期间研究团队不断改进和完善机器人的功能。终，Shakey在1972年完成了公开演示，向世人展示了人工智能技术的潜力和可能性。
尽管Shakey的功能和性能在当今看来已经相对落后，但它对于人工智能的发展和普及做出了重要的贡献。Shakey的成功证明了人工智能技术的可行性，为后来的机器人研发和普及奠定了基础。
总的来说，Shakey是一款具有里程碑意义的机器人，它开创了人工智能领域的新局面，对于人工智能技术的发展和应用产生了深远的影响。
